Создание комбинаций нагрузок

Наиболее резко выражаются пиковые перегрузки при комбинации колебаний, возникающие по разным причинам. Пример комбинации гармоник вибраций, обусловливающих пиковые нагрузки, дан на рис. 30. Оптико-поляризациониые исследования распределения напряжения на участках их концентрации показали, что одним из эффективных средств уменьшения концентрации напряжения является создание небольшой местной концентрации в непосредственной близости от надреза. Несколько видов применения принципа перераспределений напряжений для устранения высокой концентрации напряжений и повышения предела выносливости деталей изображены на рис. 31, 32 и 33. [c.127]

Следует подчеркнуть, что в спроектированных таким образом конструкциях достигается наибольшее сопротивление распространению трещин (при прочих равных условиях). Если создание многослойной конструкции технологически невозможно или дорого, а материал и толщина h могут варьироваться (величина суммарной нагрузки задана), то при отыскании ми-HHivtyMa комбинации р/г также полезно иметь в виду этот масштабный эффект. [c.505]

Эта тенденция нашла свое выражение в создании промышленных роботов крупноблочного типа. Так, на основе робота Юнимейт японская фирма Кавасаки разработала три типа манипулятора и четыре типа системы управления, которые могут сочетаться в любой комбинации [103]. Манипуляторы сконструированы так, чтобы перекрыть весь диапазон требуемых нагрузок и точностей малая модель с нагрузкой до 20 кг при точности +0,25 мм применяется для точных работ средняя, для универсального применения, оперирует с нагрузкой до 75 кг при точности 1 мм большая — до 135 кг, но при точности 2и ж. Системы управления также суш ественно различны позиционная со стандартной памятью 180 команд многоточечная — позиционная с увеличенным объемом памяти до 512—2048 команд контурная — для непрерывного контроля траектории и скорости наконец, система управления с миникомпьютером, позволяющая управлять несколькими роботами. Подобное же решение принято в развитии семейства промышленных роботов Версатран [30]. Дальнейший процесс агрегатирования идет по пути дробления основных блоков, с тем чтобы робот собирался из готового набора отдельных координат. Более детально этот вопрос будет изложен ниже. [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...