Основные положения при частотных методах исследования

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИ ЧАСТОТНЫХ МЕТОДАХ ИССЛЕДОВАНИЯ [c.48]

Область науки и техники, охватывающая силовые следящие системы, первоначально заимствовала основные положения из области связи, где широко использовались частотные методы исследования. Эти методы основаны на допущении, что нагрузка совершает вынужденные синусоидальные колебания с переменной частотой и амплитудой достаточно малой, благодаря чему систему можно считать линейной. В большинстве случаев это допущение не соответствует действительному состоянию системы, но оно дает возможность использовать разнообразные и эффективные приемы, разработанные специалистами в области связи. В прошлом большинство силовых следящих систем проектировалось с помощью частотных методов и эти системы оказывались весьма удовлетворительными. [c.117]

Эта модель была преобразована к дискретному виду в пространстве состояний, затем записана в балансной форме [4], и ее размерность была понижена до четвертого порядка исходя из того, что в заданном частотном диапазоне имеются только две моды колебаний. Полученная в результате дискретная модель в пространстве состояний была преобразована к непрерывной форме для исследования нелинейной системы в целом и синтеза закона управления. Рис, 15 позволяет сравнить оценки передаточной функции, полученные по параметрической модели в пространстве состояний и с помощью анализа Фурье (см. рис. 14). Основная нелинейность в системе (характеристика вход — выход представлена на рис. 16) связана с ограниченным полем зрения датчика положения. Регулятор был спроектирован для линейной непрерывной системы, модель которой была получена в результате идентификации с использованием метода решения ЛКГ-задачи [51. Полученный регулятор представлен в модальной форме. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...