Уравнения малых колебаний вращающегося стержня

Пример 1. УРАВНЕНИЯ МАЛЫХ КОЛЕБАНИЙ двойного МАЯТНИКА ОКОЛО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ устойчивого РАВНОВЕСИЯ (рис. 26). Двойной маятник СОСТОИТ из двух однородных стержней одинаковой длины АВ = ВС = 21 и одного веса = 2 = Р, связанных шарниром В. Маятник совершает малые колебания в вертикальной плоскости около равновесного положения Ау, причем стержень АВ вращается вокруг оси А, а стержень ВС — вокруг шарнира В. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL