Система операционная проблемно-ориентированная

Представляет интерес отечественная специализированная операционная система и проблемно-ориентированный язык программирования манипуляционного робота, широко использующий аппарат макроопределений (см. п. 5.5). Инструментальный комплекс построен на базе управляющей мини-ЭВМ СМ-4 с развитой периферией и позволяет создавать и отлаживать разнообразные программы пользователя. В промышленной системе эти программы исполняются с помощью микроЭВМ Электроника-60 . [c.140]

Проблемно-ориентированный язык можно практически использовать только при наличии программ — транслятора. Транслятор создают чаще всего на языке ассемблер. Трудоемкость его разработки составляет обычно 4—10 человеко-лет, и исполнителями являются высококвалифицированные системные программисты. Универсальные программные средства операционных систем ЭВМ хорошо приспособлены только к обработке алфавитно-цифровой информации. В системе автоматизированного проектирования для этой цели наиболее часто применяют языки ассемблер и ФОРТРАН. В перспективе предсказывают возможность применения языка ПЛ/1. Таким образом, ассемблер, ФОРТРАН и, возможно, ПЛ/1 в подсистеме графического отображения играют 126 [c.126]

Существуют различные способы включения операторов проблемно-ориентированных языков в программы, составленные с помощью универсальных языков программирования. Часто для этой цели используют макроязык операционной системы ЭВМ или выделенные функциональные группы операторов универсального языка. [c.162]

Широкий диапазон применения моделей СМ ЭВМ требует проблемной организации программного обеспечения, поэтому для СМ ЭВМ разрабатываются специальные комплексы программных средств различного назначения. Программные средства создаются по модульному принципу. Операционные системы СМ ЭВМ различаются по функциональному назначению ОС общего назначения, реального времени и разделения времени. Каждая из этих операционных систем отличается требованиями к емкости памяти, конфигурации процессора и внешних устройств. Для СМ ЭВМ созданы процедурно-ориенти-рованные и проблемно-ориентированные пакеты прикладных программ для использования р системах управления различного назначения. Программное обеспечение (ПО) СМ ЭВМ по своим функциональным возможностям приближается к ПО ЭВМ общего назначения, а массовый характер использования СМ ЭВМ в различных областях народного хозяйства определяет необходимость промышленного производства программных средств. [c.105]

Операционная система ОС 1800 снабжена развитыми языковыми трансляторами и широко применяется в непромышленной сфере, в АСУП, в коммерческих программных комплексах, для поддержки работы проблемно-ориентированных пакетов прикладных программ. ОС 1800 как инструментальная система ориентирована на разработку программ общим объемом до нескольких десятков тысяч строк исходного текста силами небольших программистских коллективов. Не менее важным аспектом применения ОС 1800 является то, что под ее управлением работает значительное число наиболее распространенных пакетов прикладных программ для 8-разрядных микроЭВМ, [c.240]

Логическая компоновка заключается во взаимоувязанном выборе основных компонентов программного обеспечения (типа операционной системы, ППП и т. д.), базового, типового или проблемно-ориентированного комплекса, дополнительных внешних устройств и модулей, которые в системе наиболее полно удовлетворяют требованиям решения задач пользователя. [c.270]

Высокая точность манипулирования изделиями, определившая необходимость развитой информационной и управляющей систем робота, обусловила необходимость создания соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. Эффективное управление роботами на основе микропроцессоров, микро- и мини-ЭВМ непременно связано с развитием проблемно-ориентированных машинных языков высокого уровня и предполагает определенную организацию операционной системы, реализующей различные алгоритмы и программы интеллекта роботов. Описанию этих вопросов посвящена пятая глава. [c.8]

Существуют различные подходы к разработке программного,обеспечения адаптивных роботов. В последнее время все большее применение находит подход, основу которого составляет рассмотрение программного обеспечения как проблемно-ориентированной операционной системы, которая содержит практически все атрибуты универсальных операционных систем развитое ядро, монитор, широкий набор управляющих и обрабатывающих программ (особую роль среди последних играют языковые трансляторы). [c.20]

Программное обеспечение адаптивного робота — это одна из самых сложных и дорогостоящих его компонент. Она определяет уровень адаптации робота, способ его функционирования в недетерминированной среде, а также ту простоту и легкость, с которой человек-оператор может обращаться с роботом, формируя ему задания с одной стороны и получая от него информацию о состоянии робота и исполняемого им задания с другой стороны. Поэтому проектирование программного обеспечения адаптивного робота представляет собой трудоемкую процедуру, требующую не только больших интеллектуальных и временных затрат разработчика, но и соответствующих вычислительных средств, мощность которых (аппаратная и программная) должна, как правило, быть больше вычислительной мощности адаптивного робота. С этой целью используют инструментальные вычислительные комплексы, оснащенные не только широким набором периферийных устройств, но и развитыми операционными системами, как универсальными, так и проблемно-ориентированными. [c.162]

Рис. 5.24. Структура проблемно-ориентированной операционной системы

Оператор Робертса 107 Операционная система проблемно-ориентированная 20, 164 ---, структура 163, 164 [c.253]

Системы ЭВМ. Под системой (семейством) ЭВМ понимают совокупность программно- и аипаратио-совместн-мых моделей ЭВМ, имеющих единую систему команд, общие операционные системы, номенклатуру ПУ и методы эксплуатации. Программная совместимость отдельных моделей системы ЭВМ позволяет выполнять программы, разработанные для одной модели, на других моделях системы. Аппаратная совместимость означает возможность подключения любых ПУ системы ЭВМ к любой модели системы н формирования на этой основе различных проблемно-ориентированных КТС. [c.29]

Операционная система ЭВМ включает, как правило, несколько различных языков программирования. Каждый язык служит инструментом автоматизации программирования определенного класса задач, так как дает возможность записать данные и операции преобразования в более компактной и удобной форме, чем этого требует язык команд ЭВМ. В зависимости от области применения языки разделяют на универсальные и проблемно-ориентированные. Операционная система широко распространенной отечественной ЭВМ Минск-32 включает следующие универсальные языки программирования язык символического кодирования (ЯСК, или ассемблер) для любых задач, требующих высококачественных программ КОБОЛ для экономических задач ФОРТРАН, АЛГАМС для вычислительных инженерных и научных задач. [c.125]

Конструктивность рассматриваемого подхода состоит в том, что при проектировании программного обеспечения адаптивного робота используется универсальная операционная система не только как программная база инструментальных робототехнических комплексов, но и как ядро разрабатываемого проблемно-ориентированного обеспечения. На рис. 1.5 изображены уровни вычислительной машины при этом каждый из уровней представляет собой некоторую виртуальную машину с собственной системой команд, так что уровень проблемно-ориентированного обеспечения адаптивных роботов использует все мощные средства программирования, которые предоставляются уровнем операционной системы сюда входят не только языки программирования, но и системная поддержка исполнения рабочих программ управления движением манипулятора (обработка прерываний, управление вводом, выводом, распределение ресурсов при мультизадачном режиме работы). [c.20]

Таким образом, программное обеспечение адаптивного робота представляет собой объединение подмножества операционной системы выполняющего общесистемные (и некоторые другие) функции, и проблемно-ориентированной части, которая разрабатывается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к адаптивному роботу. В качестве таких базовых операционных систем могут использоваться, например, РАФОС (РТ-11), МОС РВ (Р5Х-П/5), иМ1Х для управляющих ЭВМ класса СМ-4 и Электроника-60 . [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...