Качение диска, реакция опоры

Пусть на диск 5 помимо его веса р = mg и реакций опору с трением (скольжения и качения) действует горизонтальная сила,, приложенная к центру тяжести, и активная пара с моментом, перпендикулярным к диску. [c.31]

Наглядным примером движения, к теоретическому изучению которого мы приступаем, может служить монета, пущенная по столу, или круглый обруч, катящийся по горизонтальной площадке. Опыт говорит о том, что пока монета или обруч быстро катятся, они обнаруживают удивительную устойчивость, совсем не свойственную им в спокойном состоянии. Поэтому одной из задач теоретического исследования является изучение устойчивости качения диска и зависимости этой устойчивости от параметров. Таким образом, задача сводится к изучению динамики качения диска по плоскости. Для того чтобы при написании уравнений движения диска сразу же исключить из рассмотрения реакции связей опорной плоскости, воспользуемся законом изменения момента количеств движения диска относительно его точки опоры. Диск имеет три степени свободы, поэтому вышеупомянутый закон вместе с уравнениями кинематических связей даст полную систему динамических уравнений. Положение диска на плоскости можно определить, как и в 1 гл. I, пятью обобщенными координатами х, у, ф, ф, Э. [c.58]

Реакции опоры при качении диска. Уравнение (24) п. 13, вообще говоря, определяет реакцию Ф. Оно было разъяснено применительно к частному случаю меростатических решений (п. 13). Указать для общего случая выражения нормальной реакции и трения в функции от состояния движен1м, соответствующего любому рассматриваемому моменту. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...