Автоматические обрабатывающие ячейки

Сравнительно недавно в ГПС для вьшолнения транспортных операций стали использоваться промышленные роботы. На рис. 20.9 изображена схема роботизированной автоматической обрабатывающей ячейки. На выбор типа транспортной системы существенное влияние в данном случае оказывает форма деталей, обрабатываемых в интегрированной производственной системе. Детали, имеющие форму тел вращения, наилучшим образом подходят для транспортировки их с помощью промышленных роботов. Робот обычно располагается в центре группы станков и осуществляет независимое перемещение деталей с одного станка на другой с учетом индивидуального маршрута обработки той или иной детали. Подсчитано, что 75% всех деталей типа тел вращения может обрабатываться в АОЯ, в которых в качестве транс- [c.489]

На принятый груз составляется предметная ведомость с наименованием, количеством деталей и данными об их из-1-ото1злеиии. Данные с ведомости вводятся в ЭВМ, которая их обрабатывает, выдает распечатку с номерами стеллажей и ярлыками деталей. В соответствии с этим детали укладывают в поддоны или контейнеры, устанавливают на тележки 3, которые доставляют их к соответствующим стеллалом зоны хранения. Установка грузов в ячейки проис.чодит в автоматическом режиме. Стеллажный крап-штабелер принимает груз с тележки и устанавливает в первую на его пути свободную ячейку стеллажа. Адрес ячейки автоматически передается в ЭВМ и запоминается. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...