Кардан двойной Тракта

Интересно решена проблема устранения избыточных связей в механизме Тракта (рис. 3.28, о). По своей кинематике этот механизм представляет собой двойной шарнир Кардана, но вместо шести подвижных звеньев в нем четыре. Кресты в нем соединены не через два промежуточных звена и вращательную, поступательную и вращательную пары, а непосредственно через плоскостную пару ПГ , т. е. сохранены три относительные подвижнорти. Плоскостная пара выполнена в виде глубокого паза на одном звене, в который входит пластина конца другого звена. Она обеспечивает звеньям (крестам) такое же относительное движение, как и в обычном двойном кардане. Для сборки вращательных пар V2 поверхность их цапф спилена. Для сборки цапфы повертывают на 90°. Избыточные связи в механизме отсутствуют, т. е. q = w - 6п + 5ру + Зрп1 = 1 - 6-4 + 5-4 + 31=0. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...