Размещение звеньев плоского

РАЗМЕЩЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО М.— конструктивное исполнение звеньев, исключающее их функционально непредусмотренное соприкосновение в процессе движения и в состоянии покоя. [c.367]

Итак, синтез плоских и пространственных механизмов по положениям звеньев обычно выполняется по двум или трем положениям с учетом дополнительных условий существование кривошипа, ограничение углов давления, конструктивное размещение отдельных звеньев и т. п. В зависимости от типа механизма и комбинации основных и дополнительных условий синтеза имеется большое количество возможных вариантов задачи синтеза по положениям звеньев. Все варианты этой задачи решаются путем несложных графических построений или применения расчетных формул, получаемых из этих построений методами аналитической геометрии. Применения методов оптимизации или приближения функций при решении задач синтеза механизмов по положениям звеньев обычно не требуется. [c.387]

Строим список ребер основного графа размещения Го р (6, 3), (3, 4), (1, 5), (5, 4), (б, 5), (5, 2), [О, I). (О, 2), 1. 2), (2, 4), (5, 7), 6, 7), О, 7). Первые шесть ребер отображают дифференциалы механизма, следующие четыре — элементы управления и остальные три относятся к входному и выходному звеньям. Топологическое представление этого графа дано на рис. 5.18, а. Так как оно плоское, то напрашивается вывод, что исследуемая схема геомет-Рис. 5.18. Графы схемы к при- совместна. Однако ока- [c.200]

Плоский пластинчатый циркуляционный стол состоит из металлического каркаса, двух вертикальных валов со звездочками, охваченных бесконечной цепью. К звеньям цепи прикреплены деревянные планки, перемещающиеся по двум направляющим, смонтированным на каркасе. Скорость движения транспортера составляет около 0,2 м/с, что обеспечивает плотное размещение изделий на столе. Плоские столы применяются для изделий крупного развеса, поскольку мелкие изделия могут заклиниваться между планками транспортера. [c.12]

Профиль зуба звездочки для калиброванной круглозвенной цепи строится графически согласно рис. 24. Звездочка имеет зубья и плоские ячейки для размещения горизонтальных (в соответствии с рис. 24, а) звеньев цепи. Плоские основания ячеек исключают возможность изгиба звеньев при огибании звездочки. [c.47]

Заканчивая рассмотрение основных законов движения и способов организации управления ими, необходимо отметить, что для роботов второй структурной группы (мостовых) и прецизионных роботов третьей группы почти всегда необходимо управлять ускорением (графики 5—9). Законы с равной значимостью переменных л и х, х и х (графики 5 и 9) могут быть выполнены следящими системами по положению и ускорению или скорости и ускорению соответственно. Двигатели исполнительных устройств роботов должны удовлетворять ряду специфических требований, основное из них — увеличение отношения момента вращения к моменту инерции. В настоящее время это обеспечивается путем уменьшения габаритных размеров ротора (миниатюризация двигателя), использования вместо якоря проводников ротора (в печатном и емкостном двигателях), а также организации особого движения ротора (в эпициклическом и волновом двигателях). Другое важное требование относится к компоновке двигателя, который должен быть компактным и иметь плоскую или продолговатую форму для удобства размещения его на звеньях робота. [c.118]

Как известно, рассмотренное устройство относится к числу самых малозвенных из всех предложенных до настоящего времени плоских шарнирных инверсоров. Между тем применение этого четырехстержневого механизма практически мало удобно. Основной его недостаток — большие размеры звеньев, требующие для размещения много места при относительно малой длине полезного хода. Инверсор Поселье—Липкина, состоящий из шести звеньев, отличается сравнительно небольшими габаритами и применяется значительно чаще. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...