Пара кинематическая центроидная

Если высшая пара (рис. 62) заменяется цепью, показанной ва фиг. 10и табл. 6, то звено 3 входит в кинематическую пару Oi со звеном 1. Звенья 4 я 5 входят в пары А ж В со звеном 2. При присоединении необходимо удовлетворять условию, чтобы точки Oi и <9а, являющиеся мгновенным центром вращения Рз звена <3 относительно звена 2, были бы центрами кривизны кривых, образующих высшую пару. Аналогичные условия должны быть и в случае замены высшей пары любыми сложными открытыми или замкнутыми цепями. Если один из элементов высшей пары является прямой линией, одна из вращательных пар переходит в пару поступательную (см. рис. 61, 6). Высшая центроидная пара V класса в плоских механизмах третьего семейства представляет собой две перекатывающиеся без скольжения друг по другу кривые 1 ж 2 (рис. 63) и может быть всегда заменена вращательной парой V класса, ось которой проходит через мгновенный центр вращения Pi . [c.241]

Кинематическая пара может допускать лишь относительное качение без скольжения подобная центроидная пара является одноподБИЖной высшей парой (f = 1). [c.49]

Величины угла , допускаемые в центроидных механизмах, различны и зависят от коэффициента трения в кинематических парах и конструкции самих пар. На участках, где угол у меньше угла передача работать не б дет, и на этих участках приходится заменять центроиды взаимоогибаемыми кривыми и устанавливать дополнительные зубья, кулисы и т. д. Передача посредством центроид относительного движения с замкнутым циклом движения, как это имеет место в центроидных механизмах типа некруглых колес [c.571]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...