Синтез при наличии помех

Параметрически оптимизированные регуляторы, рассмотренные в гл. 5, можно несколько видоизменить, учитывая при их синтезе наличие случайных помех. В тех случаях, когда случайные возмущения п(к) поддаются измерению, синтез может быть основан на квадратичном критерии качества вида [c.248]

В последние годы, опубликован большой цикл работ, посвященных изучению движения гироскопических систем различного назначения под., воздействием случайных сил. Интерес к этим вопросам объясняется тем, что вероятностная трактовка действующих на гироскопы возмущений в ряде случаев точнее соответствует реальной обстановке, в которой. работают гироскопические системы, установленные на различного рода объектах. Во многих задачах, например, при исследовании влияния качки корабля на движение гироскопических приборов, возникает необходимость изучения воздействия не одной конкретной реализации возмущения, а целой совокупности возможных возмущений, у которых известны лишь их статистические характеристики. Эти возмущения представляют собой некоторые случайные функции времени. Учет случайных возмущений помогает объяснить некоторые эффекты, которые не могут быть получены в детерминированной постановке. Так, например, влиянием случайных вибраций основания могут быть объяснены в некоторых случаях уходы гироскопических устройств и т. д. К числу рассматриваемых задач в этой области относятся задачи оптимизации гироскопических систем, находящихся под действием случайных возмущений, и задачи синтеза гироскопических систем, предназначенных для отслеживания некоторого движения при наличии случайных помех. [c.254]

Реальные пространственные фильтры приближаются к оптимальным при достижении высокой разрешающей способности оптической системы и приемника. Хорошие результаты дает использование пространственных дифференцирующих звеньев второго порядка, однако конечность размеров чувствительных площадок ухудшает качество дифференцирования и проявляется в уменьшении отношения сигнал-помеха в реальных фильтрах по сравнению с оптимальными. Наличие зазоров между отдельными чувствительными элементами дифференцирующего звена также уменьшает это отношение. Так, при равенстве зазора размеру элемента дисперсия помехи на выходе фильтра увеличивается в два раза по сравнению с идеальным ОПФ [33]. По этим причинам, а главное из-за сложности практической реализации пространственного дифференцирующего звена в оптической системе в настоящее время в большинстве ОЭП дифференцирование осуществляется в электронном тракте. Однако и в этих случаях синтез оптимальной передаточной функции всей системы первичной обработки информации в ОЭП и ее практическая реализация являются очень сложными задачами. [c.84]

Более перспективным является адаптивный подход к синтезу закона управления. В основе этого подхода лежат принципы индентификации или самонастройки неопределенных характеристик [14, 15, 107, 114, 115]. Идентификация сводится к возможно более точному определению (вычислению) неизвестных параметров по результатам наблюдения за движением робота При заданном законе управления. Однако из-за наличия помех и непредсказуемых возмущений точная идентификация на практике затруднена, а в ряде случаев и невозможна [101], поэтому для определения текущих значений неопределенных или дрейфующих параметров робот приходится оснащать дополнительными датчиками. [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...