Ограничения, налагаемые связями на виртуальные перемещения

Ограничения, налагаемые связями на виртуальные перемещения. Вариации декартовы.х координат точек системы не могут быть совершенно произвольными и независимыми величинами потому, что декартовы координаты точек системы до и после перемещения должны удовлетворять уравнениям связи (19.1). Найдем, какие ограничения налагаются связями на вариации декартовых координат точек. Приращенные значения координат х, + 8х у, + бу,, г, + бг, по определению виртуального перемещения должны удовлетворять связям (19.1), т. е. справедливы равенства [c.168]

Таким образом односторонние связи только в том случае налагают ограничения на виртуальные перемещения, если они исходят от пограничных конфигураций. [c.292]

Если обе системы возможных перемещений сводят систему частиц со связи и, следовательно, во всех формулах надо сохранить знак неравенства, тогда видно, что на виртуальные перемещения Sr,, переводящие систему из положения А в положение А, связи Д и никаких ограничений не налагают виртуальные перемещения могут быть таковы, как будто этих связей вовсе не существует. Но пусть хотя одна из систем возможных перемещений, например Дг оставляет систему частиц на связях. Тогда в формулах (28.9) надо сохранить знак равенства, т. е. мы имеем [c.285]

Ко всему изложенному присоединим еще одно последнее замечание. Как мы видели (рубр. 15), для голономных систем все виртуальные перемещения обратимы. Если связи системы косят односторонний характер, то при обыкновенных конфигурациях они также не налагают на виртуальные перемещения никаких ограничений. Таким образом ясно, что при односторонне ) связи виртуальные перемещения тaкяie обратимы, пока связь не приходит в напряжение", т. е. пока система находится в обыкновенной конфигурации. Не так обстоит дело, когда связь пришла в напряжение , т. е. система достигла пограничной конфигурации. В самом деле, обратимся вновь к системе (2), ограниченной связями (18). Предположим, что мы исходим от конфигурации, при которой обращается в нуль хотя бы одна из функций ср , скажем, тогда виртуальные перемещения должны удовлетворять условию [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...