ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 22. Ко всему изложенному присоединим еще одно последнее замечание. Как мы видели (рубр. 15), для голономных систем все виртуальные перемещения обратимы. Если связи системы косят односторонний характер, то при обыкновенных конфигурациях они также не налагают на виртуальные перемещения никаких ограничений. Таким образом ясно, что при односторонне!) связи виртуальные перемещения тaкяie обратимы, пока связь не приходит „в напряжение", т. е. пока система находится в обыкновенной конфигурации. Не так обстоит дело, когда связь „пришла в напряжение“, т. е. система достигла пограничной конфигурации. В самом деле, обратимся вновь к системе (2), ограниченной связями (18). Предположим, что мы исходим от конфигурации, при которой обращается в нуль хотя бы одна из функций ср , скажем, тогда виртуальные перемещения должны удовлетворять условию: [Выходные данные]