Применение адаптивных устройств в сборочном оборудовании

ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ УСТРОЙСТВ В СБОРОЧНОМ ОБОРУДОВАНИИ [c.454]

Трудности на пути решения задачи автоматизации механической сборки с помощью адаптивных роботов связаны с наличием погрешностей относительного положения и ориентации собираемых деталей, значительно превышающих допуск. Эти погрешности обусловлены погрешностями позиционирования робота, а также неточностью установки объектов в фиксирующем устройстве и в захвате манипулятора. Суммарные погрешности относительного положения объектов могут достигать единиц миллиметров, в то время как допустимая погрешность позиционирования при сборке составляет в среднем 10—30 мкм. Погрешности позиционирования и ориентации собираемых деталей можно уменьшить путем применения различных механических направляющих и фиксаторов, однако при этом возрастает стоимость сборочного оборудования и снижается гибкость всей [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...