Активные успокоители

Для устранения вредного влияния циркуляции судна на работу успокоителя бортовой качки фирма Сперри в 1916 г. создала активный успокоитель с двумя одинаковыми сочлененными гироскопами. Векторы их кинетических [c.172]

Активный успокоитель выполняется в виде двух приводных лебедок, регулирующих в обоих направлениях длины и натяжения двух удерживающих канатов, которые прикреплены к концам траверсы грузозахвата (рис. 1.26). При помощи канатов можно фиксировать положение ГУ в пространстве, предотвращая его свободные колебания относительно вертикальной оси и разворот под действием ветровых и инерционных нагрузок. Такие успокоители можно устанавливать на башенных и самоходных кранах. На башенных кранах лебедку и отводные [c.48]

Характеристика активных успокоителей некоторых типов приведена в табл. 1.18. [c.49]

Характеристика активных успокоителей [c.49]

Активные успокоители благодаря большей эффективности вскоре вытеснили устройства системы Шликка. По-видимому, именно в успокоителе системы Сперри было положено начало использованию двухстепенного гироскопа в качестве датчика угловой скорости. Позднее (1917) Дрекслер на том же принципе построил свой авиационный указатель поворотов. [c.172]

Более эффективное использование момента гироскопических сил достигается в предложенном Э. Сперри активном гироскопическом успокоителе качки (1911). В нем имеется два двухстепенных гироскопа большой силовой и малый — индикаторный. Большой гироскоп подвешен и ориентирован на судне так же, как в успокоителе системы Лликка, но центр масс подвижной системы находится здесь на оси прецессии, а момент на этой оси создается с помощью исполнительного электродвигателя и управляемого тормоза. Малый гироскоп играет роль датчика угловой скорости бортовой качки. Для этого его прецессионные движения стеснены возвратной пружиной и он расположен на судне так, что ось прецессии его перпендикулярна плоскости палубы, а ось ротора в положении равновесия параллельна поперечной оси судна. Малый гироскоп через контактное устройство по оси прецессии управляет большим гироскопом так, что либо накладывает на камеру последнего полный момент сил того или иного знака, развиваемый двигателем, либо посредством электромагнитного тормоза стопорит камеру большого гироскопа относительно судна. [c.172]

П. П. Шиловский, р. Граммель). Она имеет небольшие отличия от теории успокоителей качки судов. В 1922 г. в связи с проектом постройки однорельсовой дороги на участке Петроград — Гатчино механику гиростабилизатора системы Шиловского исследовал И. В. Мещерский. Он указал, что статически неустойчивому вагону при наличии диссипативных сил может быть сообщена устойчивость с помощью гироскопов лишь при условии одновременного использования активных сил, восполняющих потерю энергии в системе. [c.173]

Жироскоп Шлика 625. Жироскоп-успокоитель 625. Жироскопы активные 625. [c.463]

В связи с тем, что уменьшение амплитуды качки подводной лодки при старте с нее ракет имеет большое значение, все американские атомные подводные ра- а) кетоносцы оборудованы гироскопическими успокоителями бортовой качки активного типа. [c.115]

МСС могут выполняться пассивными, полупассивными или активными. Ориентирующий момент в них создается либо неуправляемыми МИО в виде, например, постоянных магнитов или электромагнитов, либо управляемыми МИО (здесь возможно применение катушек, электромагнитов или перемагничиваемых, так называемых заряжающихся постоянных магнитов [47]). В первом случае МСС содержит демпфирующее устройство в виде набора магнитогистерезисных стержней или сферического магнитного успокоителя. Они не требуют информации об МПЗ, а следовательно, и магнитометрических датчиков и электронных блоков для переработки этой информации и формирования управляющих сигналов. Во втором случае такая информация нужна и соответствующие датчики и электронные блоки в МСС обязательно присутствуют. Информацию о векторе МПЗ В легко получить от трехкомпонентного магнитометрического датчика, а о его производной В — дифференцированием сигналов этого датчика с помощью операционных усилителей, пассивных электрических пепей или цифрового вычислителя. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...