Дифференциальные зависимости между силовыми величинами

Дифференциальные зависимости между силовыми величинами. [c.546]

Углы поворота выходных валов шаговых приводов определяются величиной управляющего воздействия на входе двигателя и величиной iVf силовой обратной связи с манипулятором через дифференциальную систему передач. Последняя определяет некоторую жесткую функциональную зависимость между величинами и определяемую некоторой невырожденной матрицей передаточных отношений Р. Через дифференциальную систему передач на исполнительные приводы подается нагрузка. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL