Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Стохастически эквивалентные регуляторы с подстройкой параметров

В этом разделе рассматриваются алгоритмы управления с подстройкой параметров, основанные на принципе стохастической эквивалентности и не нуждающиеся для сходимости во внешних возмущающих воздействиях. На основании изложенного в предыдущих главах, помимо алгоритмов оценивания и управления в систему необходимо включать дополнительные алгоритмы для оценивания постоянной составляющей сигналов и компенсации смещения. Таким образом, регуляторы с подстройкой параметров, использующие принцип стохастической эквивалентности, состоят (на данном этапе) из следующих алгоритмов  [c.401]


Стохастически эквивалентные регуляторы с подстройкой параметров  [c.401]

В следующем разделе рассмотрим алгоритмы управления, отвечающие перечисленным требованиям. В классе самооптимизирующихся адаптивных регуляторов с идентификацией объекта управления недуальные методы, основанные на принципе стохастической эквивалентности и рекуррентном оценивании параметров, зарекомендовали себя положительно как в теории, так и в практике. Полученные с их помощью алгоритмы будем называть алгоритмами управления с подстройкой параметров] также будет встречаться термин самонастраивающиеся регуляторы [26.8], [26.13]. Следует различать понятия самонастраивающийся и адаптивный , поскольку использование первого предполагает постоянство параметров объекта управления. Однако при анализе применения этих терминов выясняется, что разграничения между ними не делается, поэтому будем считать, что различия между ними второстепенны.  [c.393]


Смотреть главы в:

Цифровые системы управления  -> Стохастически эквивалентные регуляторы с подстройкой параметров



ПОИСК



I стохастические

В эквивалентное

Параметры эквивалентные

Регулятор стохастически эквивалентный

Регулятор стохастический

Регуляторы подстройкой параметров

Стохастические регуляторы с подстройкой параметров

Эквивалентность пар



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте