Регулятор стохастически эквивалентный

Стохастический регулятор подчиняется принципу стохастической эквивалентности, если закон управления [c.391]

В этом разделе рассматриваются алгоритмы управления с подстройкой параметров, основанные на принципе стохастической эквивалентности и не нуждающиеся для сходимости во внешних возмущающих воздействиях. На основании изложенного в предыдущих главах, помимо алгоритмов оценивания и управления в систему необходимо включать дополнительные алгоритмы для оценивания постоянной составляющей сигналов и компенсации смещения. Таким образом, регуляторы с подстройкой параметров, использующие принцип стохастической эквивалентности, состоят (на данном этапе) из следующих алгоритмов [c.401]

СТОХАСТИЧЕСКИ ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ [c.391]

Регуляторы, синтезированные в соответствии с принципом стохастической эквивалентности, будем называть стохастически эквивалентными регуляторами . При вычислении их параметров предполагается, что оценки параметров и переменных состояния совпадают с их действительными значениями. В полученном законе управления не учитываются погрешности оценок, а используется информация только в форме или [c.391]

В следующем разделе рассмотрим алгоритмы управления, отвечающие перечисленным требованиям. В классе самооптимизирующихся адаптивных регуляторов с идентификацией объекта управления недуальные методы, основанные на принципе стохастической эквивалентности и рекуррентном оценивании параметров, зарекомендовали себя положительно как в теории, так и в практике. Полученные с их помощью алгоритмы будем называть алгоритмами управления с подстройкой параметров] также будет встречаться термин самонастраивающиеся регуляторы [26.8], [26.13]. Следует различать понятия самонастраивающийся и адаптивный , поскольку использование первого предполагает постоянство параметров объекта управления. Однако при анализе применения этих терминов выясняется, что разграничения между ними не делается, поэтому будем считать, что различия между ними второстепенны. [c.393]

Стохастически эквивалентные регуляторы с подстройкой параметров [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...