Регуляторы для систем с конечным временем установления (апериодические регуляторы)

Таким образом, конечное время установления в системе достигается только при точном совпадении модели объекта с самим объектом. Если такое совпадение отсутствует, то помимо процесса 2< +< > возникают свободные колебания, задержанные на величину А (г) г , как это следует из уравнения (11.1-26). Следовательно, апериодические регуляторы могут быть использованы только для объектов, полюса которых расположены внутри единичного круга на плоскости 7. вблизи начала координат, т. е. для хорошо задемпфированных асимптотически устойчивых объектов. Нули передаточной функции замкнутой системы в основном определяются нулями объекта. Как видно из уравнения (11.1-25), разности АВ (2) = В (г) — В (2) между полиномами числителей объекта и его модели влияют на вид характеристического уравнения (при А(2) = Ао(2)) [c.211]

Межтактовые колебания, которые могут возникать в системе, включающей в себя компенсационные регуляторы (см. гл. 6), можно устранить, задавая конечное время установления управляющей и регулируемой переменных. Джури [7.1, 2.3] назвал такой характер протекания процессов апериодическим . При ступенчатом изменении задающей переменной входной и выходной сигналы объекта должны при этом принимать новое установившееся значение после определенного конечного интервала времени. Ниже описаны методы проектирования апериодических регуляторов, которые весьма просто выводятся и требуют при синтезе небольшого объема вычислений. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...