Синтез механизмов для воспроизведения заданного движения

Из задаваемых условий сшпеза, определяющих свойства texa-низма, обычно выбирают одно основное условие получение заданной траектории, воспроизведение закона движения и т. п. Тогда все остальные условия называются дополнительными. Основное условие обычно выражается в виде целевой функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза. Если целевую функцию нельзя выразить в явном виде через параметры синтеза, то ее задают алгоритмом вычисления, т. е. через операторную функцию. Например, для механизма на рис. 6.5 в качестве целевой функции представляют максимальное отклонение от расчетного значения функции (положения звена <5) в зафиксированной позиции к ведущего звена [c.60]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

Кроме равномерного движения для ведомого звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, сортировок, самонакладов и многих других. К задачам о воспроизведении заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточнйх механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального мановакуумметра, схема которого показана на рис. 752, перемещения чувствительных элементов / и 2 передаются на стрелку 3 посредством шарнирного [c.735]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...