ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2. На фиг. 82, а показан плоский механизм с двумя степенями свободы. Пусть он нагружен внешними силами и моментами пар сил, как показано на фигуре. И пусть положение механизма и его скорости заданы величинами фь ф4 и ©i, со4. Представим действительное движение механизма, состоящее из трех простых: [Выходные данные]