Механические характеристики двигателей и рабочих машин

Чаще всего механические характеристики двигателей и рабочих машин бывают заданы в виде соответствующих диаграмм, вследствие чего при решении задач о движении механизма приходится пользоваться не только численными, но и графическими методами. [c.77]

Характер предельного режима движения машинного агрегата определяется, как известно, свойствами приведенного момента инерции, плотностью инерционных параметров системы и соотношением механических характеристик двигателя и рабочей машины. Приведенные момент инерции / и момент М всех действующих сил могут оказаться функциями одного или нескольких кинематических параметров tf, u), t в любой их комбинации [30]. [c.57]

Решению указанной задачи при различных предположениях относительно момента инерции 7 и механических характеристик двигателя и рабочей машины посвящены известные работы советских и зарубежных ученых [101. Интенсивные исследования, ведущиеся но этой проблеме, свидетельствуют о ее большой практической и теоретической значимости. [c.57]

К настояш,ему времени предложено несколько графоаналитических способов решения этих задач при различных предположениях о механических характеристиках двигателя и рабочей машины и приведенном моменте инерции масс всех звеньев машинного [c.130]

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ И РАБОЧИХ МАШИН [c.19]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

По этим соображениям во многих случаях желательно представлять дифференциальное уравнение в таком виде, которое позволяло бы получить его решение в конечной форме. Для этой цели будем представлять механические характеристики двигателей и рабочих машин в виде несложных алгебраических выражений. Практически это вполне выполнимо, так как механические характеристики по большей части являются приблизительными зависимостями кинематических параметров. [c.24]

Работа машинного агрегата устойчива, если при установившемся движении при незначительных отклонениях приведенных моментов сил сопротивлений или движущих сил агрегат без участия регулятора восстанавливает режим установившегося движения. Это происходит при таком взаимном расположении совмещенных механических характеристик двигателя и рабочей машины, когда справа от точки их пересечения (в сторону увеличения скорости) [c.205]

Механической характеристикой двигателя или рабочей машины называется зависимость силового параметра от одного или нескольких кинематических параметров (пути, скорости, ускорения времени). Механические характеристики определяются в результате теоретических или экспериментальных исследований, которыми занимаются энергетические и технологические дисциплины. [c.20]

Т. Рассмотрим типовые механические характеристики машин-двигателей и рабочих машин. [c.211]

Механические характеристики. Перейдем теперь к определению закона движения. Машинный агрегат — это комплекс, состоящий из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. В двигателе создается движущий момент (или движущая сила). В рабочей машине образуется момент (или сила) полезных сопротивлений. Двигатель и рабочая машина имеют собственные кинематические цепи, но при изучении движения агрегата удобно рассматривать его общую кинематическую цепь, не разделяя ее на составные части, т. е. на цепь двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. При этом действие внешней среды на механизм изображается внешними моментами (или силами), движущим моментом (силой) и моментом (силой) полезных сопротивлений, приложенными соответственно к ведущему и ведомому звеньям. [c.58]

Силы или моменты сил двигателей и рабочих машин в функции кинематических параметров (время, положения или скорости звена) называют механическими характеристиками (рис. 6.2.1). При решении задач динамики машин они считаются известными внешними силами и моментами. [c.486]

При установившемся режиме движения необходимо в процессе исследования согласовать работу движущих сил и сил сопротивления, как это было показано вьппе. При переходном режиме разгона или торможения механические характеристики для двигателя и рабочей машины являются заданными. При переходном режиме пуск-останов требуется согласование параметров характеристик двигателя, рабочей машины или установки и тормозной системы, обеспечивающих безударное торможение. [c.132]

В подавляющем большинстве современных металлургических машин рабочий процесс протекает при повторно-кратковременных включениях двигателей. В таких условиях переходные процессы определяют движение машины и рабочие нагрузки, которые преимущественно являются динамическими. Для выявления картины переходных процессов с точки зрения фактических режимов движения и динамического нагружения разработана методика динамического расчета тяжелого металлургического привода при пусках, торможениях, переключениях скоростей и реверсах, учитывающая механическую характеристику двигателя и упругость деталей [191]. Эта методика была проверена экспериментальным путем в процессе натурных испытаний действующих кислородных конверторов на Нижне-Тагильском металлургическом комбинате по истечении различных сроков эксплуатации [25, 26]. Результаты эксперимента показали, что установленные аналитически законы движения агрегата весьма близки к экспериментальным, а замеренные в процессе эксперимента динамические нагрузки близки к вычисленным аналитически. [c.252]

При некоторых частных предположениях о характеристиках двигателя Afj и рабочей машины и законе изменения передаточного отношения в работах [95—103] были поставлены и решены различные задачи динамического анализа и синтеза механических систем с вариаторами. В общем же нелинейном случае уравнения движения (8.1) и (8.2) не интегрируются в квадратурах и решение подобных задач сопряжено с большими трудностями. В этой связи приходится прибегать к численным, графическим, графоаналитическим или иным качественным методам исследования. [c.268]

В дальнейшем мы рассмотрим три задачи расчета маховика для следующих машинных агрегатов 1) с поршневым двигателем, 2) с электродвигателем и рабочей машиной ударного действия и 3) с электродвигателем и рабочей машиной с механической характеристикой общего вида. [c.101]

При изучении этой системы необходимо принимать во внимание механическую характеристику двигателя, диссипативные свойства, характеризующие рассеяние энергии системы и взаимодействие обрабатываемого продукта с вибрирующим органом. Однако во многих вибрационных машинах силы взаимодействия продукта с рабочим органом малы, незначительны также диссипативные силы при возвратно-поступательном движении массы М. В таких вибраторах мощность двигателя расходуется только на преодоление трения в зубчатых передачах и во вращательных кинематических парах. Тогда обобщенные силы можно принять равными нулю. Рассмотрение движения указанной системы без внешних сил позволяет оценить влияние конструктивных параметров на характер движения системы. [c.125]

Электрический привод состоит из электродвигателя, аппаратуры управления и механической передачи от двигателя к рабочему органу машины. Тип двигателя выбирают в зависимости от рода тока и номинального напряжения, номинальной мощности и частоты вращения, вида естественной характеристики двигателя и его конструктивного исполнения. [c.281]

Привод состоит из двигателя, передачи, механизмов управления и вспомогательных устройств. В зависимости от основного вида передачи различают механический, гидравлический и пневматический приводы. Передачей называют устройство для преобразования энергии двигателя в движение рабочего органа машины. Применяя одну и ту же передачу, например гидродинамическую, с различными двигателями (например двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем), получим различные свойства привода. Поэтому характеристика привода в целом складывается из взаимодействия характеристик двигателя и передачи. Это находит отражение и в названиях приводов дизель-электрический, электрогидравлический и др. [c.94]

Структура силовой передачи зависит от вида механической характеристики ротационного рабочего органа или исполнительного механизма рабочей машины и от механической характеристики двигателя. В технике встречаются следующие типовые случаи [c.206]

Для уменьшения влияния нагрева электрических машин и усилителей на механические характеристики главных приводов разработаны специальные устройства температурной компенсации, обеспечивающие стабильность механических характеристик двигателей (главным образом, их стопорных моментов) во всем диапазоне температур рабочего оборудования экскаваторов. Сущность таких устройств заключается в том, что потенциометры токовых узлов в схемах управления от силового магнитного усилителя подключаются к таким источникам питания, которые автоматически пропорционально увеличивают или уменьшают напряжение на участке подключения токовой обмотки управления главной цепи. [c.264]

Машинным агрегатом (рис. 1, 2) называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Обычно в состав машинного агрегата входят двигатель, передаточный механизм и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контрольно-управ-ляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины. [c.7]

Основным назначением гидропривода, как упоминалось выше, является преобразование приведенной к выходному звену механической характеристики приводящего двигателя в соответствии с требованиями нагрузочной характеристики рабочей машины или механизма. При этом широкие возможности объемного гидропривода позволяют использовать в качестве привода почти любой машины или механизма наиболее простой и дешевый нерегулируемый трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. [c.217]

В нодавляюш ем большинстве практически важных случаев механические характеристики Мд, двигателя и рабочей машины являются нелинейными функциями соответствуюш,их кинематических параметров. Вследствие этого дифференциальное уравнение движения звена приведения машинного агрегата (1. 35) [c.57]

Благодаря хорошим энергетическим показателям по коэффициенту мощности (созф), к. п. д., жесткости механических характеристик, высокой устойчивости, а также повышенной надежности вследствие значительного воздушного зазора между статором и ротором синхронный двигатель стал почти монопольным для поршневых компрессоров. Для поршневых компрессорных установок средней и большой мощности применяют обычно тихоходные синхронные приводы (частота вращения от 125 до 375 об/мин) с использованием многополюсных синхронных двигателей при непосредственном сочленении двигателя и рабочей машины (воздушные, аммиачные, фреоновые и газовые поршневые компрессоры). Для поршневых компрессорных установок малой и средней мощности (до 180 кВт) при частоте вращения п=500 об/мин используют фланцевые приводы. Статор двигателя крепят фланцем к станине компрессора, а ротор, выполняющий одновременно функцию маховика, устанавливают на удлиненном конце коленчатого вала. Таким приводом мощностью 178 кВт снабжают двухступенчатые вертикально-горизонтальные воздушные компрессоры производительностью 0,5 м /с при давлении сжатия 900 кН/м2. [c.9]

Двигатель служит источником механической энергии, необходимой для преодоления сопротивлений, возникающих при работе машины. Рабочий орган предназначен для выполнения технологических операций. Передаточный механизм (трансмиссия) предназначен для согласования характеристики двигателя и рабочего органа по угловой скорости и вращающему моменту. Для вращательного движения характерна зависимость Р 7со = onst (здесь Р — мощность Т — вращающий момент (О — угловая скорость), а для поступательного движения = onst F— сила v — скорость движения). Управляющее устройство служит для пуска и остановки машины, а также для поддержания заданного режима технологического процесса. [c.12]

Определить число Лу об1мин установившегося движения машинного агрегата, состоящего из двигателя, механическая характеристика которого задана равенством Мд = (100—0,1 п) нм, и рабочей машины, приведенный к валу двигателя момент сопротивления которой изменяется в соответствии с равенством Мс == = 0,000001 нм. [c.156]

В зависимости от типа двигателя или рабочей машины характеристики бывают более или менее сложными. Например, механическая характеристика гиревого привода представляет собой силу постоянной величины (рис. 47), пружинного привода — убывающую прямолинейную зависимость силы от деформации пружины, т. е. от пути (рис. 48). Механические характеристики электромагнитов и соленоидов бывают очень разнообразными и являюгся более сложными зависимостями силы от пути или момента пары сил от угла поворота. На рис. 49 показана одна из простых механических характеристик электромагнита. На рис. 50 изображена механическая [c.76]

На рис. 11.1 показана структурная схема объемного гидропривода. Входным элементом в этой структуре является приводящий двигатель (ПД). Гидропривод сам по себе не вырабатывает энергии. Он работает только тогда, когда в него вводится энергия. В качестве приводящего двигателя чаще всего применяется электродвигатель. Однако это может быть и двигатель внутреннего сгорания или дизель и т.п. Механическая энергия приводящего двигателя (МЭ) вводится в следующий структурный элемент привода (Н), который называется насосом. Однако функция этого элемента заключается не в перекачке жидкости, а в преобразовании механической энергии в энергию потока жидкости. Насосом он называется по принципу действия, а ктически является птеобразователем энергии. После насоса преобразованная энергия (ЭЖ) передается следующему структурному элементу — гидродвигателю (ГД), который преобразует энергию жидкости снова в механическую и в таком виде она подается в машину. На этапе преобразования, когда энергия передается жидкостью, на нее воздействуют регулирующие устройства (РУ), с помо1цью которых эне и придаются характеристики, необходимые для рабочей машины. При этом воздействие может осуществляться двумя путями непосредственно на поток жидкости между насосом и гидродвигателем (Л (дроссельное регулирование) и через геометрию гидромашин (2) (объемное регулирование). Преобразование происходит с частичной потерей энергии. Механическая энергия после приводящего двигателя по величине больше, чем после гидродвигателя. Количественные потери энергии при применении гидропривода в горных машинах окупаются за счет эффективности использования основных его свойств. [c.168]

Однако существуют машины, в которых влияние скорости на силы и моменты ныражено очень резко. К ним относятся, например, асинхронные и шунтовые двигатели, получившие наиболее широкое распространение в промышленном электроприводе. Механические характеристики этих машин — в их рабочей части — представляют собой практически прямую линию, расположенную почти вертикально (например, рис. 4.1, 4.5, б). Это значит, что даже небольшие колебания угловой скорости вызывают заметные изменения движущего момента. Поэтому следует ожидать, что резко выраженная зависимость момента от скорости должна оказать свое влияние на результаты динамического анализа и синтеза. [c.173]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...