Количество движения и кинетический момент твёрдого тела

Уравнения движения твёрдого тела, отнесённые к неподвижным осям. Уравнения движения твёрдого тела получаются непосредственно, если приложим к нему закон, изложенный в 183 и представляющий собой объединение законов изменения количества движения ( 178) и кинетического момента ( 180). Упомянутый закон в применении к твёрдому телу гласит производная по времени от системы скользящих векторов, изображающих количества движения частиц твёрдого тела, эквивалентна системе скользящих векторов, изображающих действующие на тело активные силы. Такая формулировка закона вытекает из замечаний о сумме и о сумме моментов реакций внутренних связей, сделанных в 178 и 180. [c.501]

Действие ударных сил на твёрдое тело. Применим к твёрдому телу, подвергающемуся действию ударных сил, закон изменения количества движения [формула (56.50) на стр. 629] и закон изменения кинетического момента относительно произвольного (неподвижного или подвижного) центра [формула (56.52) на стр. 630] мы получим [c.636]

Количество движения и кинетическил момент твёрдого тела. Количеством движения К материальной системы, состоящей из я 490 [c.490]

Соответственно сказанному и основные динамические величины, количество движения К, кинетический момент О и кинетическая энергия Т тела, могут быть отнесены как к неподвижным, так и к подвижным осям, г. е. могут быть соответственно выражены через величины (45. 3) и (45. 4), Кииетнческую энергию Т тела часто, кроме того, выражают через обобщённые координаты и их производные по времени, т. е. в форме (32. 35) на стр. 329. За независимые координаты свободного твёрдого тела могут быть приняты координаты полюса х , у , и три эйлеровых угла (р, ф, ( 55). Кинетическую энергию неизменяемой системы, представленную в указанной форме, мы будем называть лагранжевой формой кинетической энергии. [c.490]

Система S для полюса О (начала координат) характеризуется своим главнум вектором К, т. е. количеством движения твёрдого тела, и своим главным моментом Gq, т. е. главным моментом количеств движения, или кинетическим моментом относительно полюса О. Система S для того же полюса характеризуется своим главным вектором F, или результирующею силою и главным моментом Z.Q, или моментом результирующей пары. Так как полюс О неподвижен, то равенство (45.43) равносильно следующим двум (. 32) [c.501]

Уравнения движения твёрдого тела, отнесённые к осям, имеющим собственное движение. Как было указано в 254, уравнения движения твёрдого тела получаются путём проектирования на оси координат уравнений, выражающих закон изменения количества движения и закон изменения кинетического момента. В настоящей главе мы будем относить эти законы к системе осей XYZ, имеющей собственное движение. При этом мы остановимся только на том частном случае, когда начало С подвижных осей совпадает с центром масс тела. [c.601]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...