Принцип Якоби и риманова геометрия

Принцип Якоби наглядно поясняет внутренние соотношения, существующие между движением консервативной голономной системы и геометрией пространств, обладающих кривизной. Введем в дополнение к линейному элементу ds пространства конфигураций еще один риманов линейный элемент da, определяемый равенством [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL