Степени свободы и теорема о проекциях скоростей

I. СТЕПЕНИ СВОБОДЫ И ТЕОРЕМА О ПРОЕКЦИЯХ СКОРОСТЕЙ [c.123]

Зависимост между проекциями угловой скорости, углами Эйлера м их производныхми по времени позволяют определить угловые перемещения шара. Как видим, с помощью теоремы. о кинетическом моменте данная задача решается до конца. И в этом нет ничего неожиданного катящийся шар имеет три степени свободы — ровно столько, сколько не-завйсмых алгебраических уравнений дает теорема о кинетическом моменте, а неизвестная реакция плоскости исключается из рассмотрения надлежащим выбором центра О. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL