Сварочные Графики нагрузки

Исследование движения руки робота по о с и Z проводилось при длинах хода 100, 250, 500 мм и скоростях F .,qi,= 75 (транспортная скорость), 20, 16, 10 мм/с. Величина ускорения при движении руки колебалась в пределах 1,6—4,9 м/с , что приводило к значительным инерционным нагрузкам (112— 343 Н) при массе руки в 70 кг. Разгон руки сопровождается значительными колебаниями, особенно при сварочных скоростях 20, 16, 10 мм/с. Закон движения трапецеидальный. Движение руки робота происходит с заметным колебанием в вертикальной плоскости с частотой около 13 Гц. При прямом и обратном движениях графики зависимости от длины хода существенно не различаются. Другое дело К,. Его графики для прямого и обратного ходов различны, а величины находятся в пределах 0,27—0,42. [c.85]

При предварительной приемке предъявляются следующие документы ведомость объема работ с отметкой о выполненных работах, графики ремонта, акты сдачи отдельных узлов, заполненные формуляры, сертификаты на материалы, копии удостоверений сварщиков и испытания образцов (при производстве ответственных сварочных работ), чертежи и схемы реконструктивных работ. Затем производится осмотр оборудования и устанавливаются сроки устранения выявленных при приемке дефектов. После устранения дефектов производится пуск оборудования к приемка его под нагрузкой. [c.165]

Для устранения изменений напряжения питающей сети в зависимости от характера и причин могут быть приняты различные меры повышена мощность подстанции, увеличено сечение токоведущих кабелей, перераспределена нагрузка по фазам, применен автотрансформатор. Если изменения напряжения имеют периодический характер, то по суточному графику изменений можно корректировать режим сварочной машины (увеличивать или уменьшать время сварки или переключать на другую ступень). [c.106]

Критерием качества сварки принято считать прочность соединения. На рис. 13.18 [15] показаны зависимости прочности ультразвуковой сварки деталей из алюминия (цифры у прямых показывают толщину листа, мкм) от амплитуды сварочного наконечника (а) и статической нагрузки при сварке (б). Из графиков видно, что с увеличением амплитуды сварочного наконечника прочность соединения увеличивается, а с повышением усилия сжатия прочность увеличивается до определенного предела, а затем снижается. Экстремаль- [c.281]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...