ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гамильтон Гамильтона теорема Гамильтона — Якоби Гамильтона — Якоби теорема Зэк гамильтоново Маятник Маятник конический Теорема Якоби Теорема Якоби и ее приложения Якоби Якоби Якоби