Эхолокация определение скорости цели

Оценка скорости движения целей. В естественных условиях в процессе пространственной ориентации одной из основных функций сонарной системы животных, обеспечивающих их адекватное поведение, является восприятие движения относительно окружающих объектов, определение скорости и динамики изменения их пространственных координат. Скорость относительного движения окружающих объектов можно определить либо координатным методом, т. е. по величине изменения их дальности за промежуток времени между моментами локализации целей, либо непосредственным восприятием движения объектов и оценки их скорости через измерение доплеров-ского сдвига частоты отраженного сигнала. В эхолокации доплеров-ский сдвиг частоты прямо пропорционален удвоенной радиальной скорости, причем при сближении с целью частота принимаемого эхосигнала увеличивается, а при расхождении — уменьшается. Величина доплеровского сдвига определяется выражением Р = =/пр—/взл=/вз.т 2 /67, где V — радиальная скорость, С — скорость распространения звука, — частота принимаемого эха, /д,, — частота излученного зондирующего сигнала. [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...