Рукав комбинированной конструкци

Рис. 6.22. Напорный рукав комбинированной конструкции

Автоматические руки или автооператоры. Каждый из рассмотренных питателей совершает лишь один вид движения. Однако в некоторых случаях автоматической загрузки одного движения оказывается недостаточно для подачи заготовки в рабочую зону станка и удаления оттуда обработанной детали. В таких случаях применяют сложные питательные механизмы, так называемые комбинированные питатели, конструкция которых выбирается в каждом отдельном случае, в зависимости от технологических требований. [c.87]

Комбинированные машины занимают мало места, требуют небольшой движущей силы благодаря малой скорости, а вследствие отого имеют и малую производительность (особенно вертикальные), обслуживаются малым количеством рабочих рук имеется возможность получения каната любой длины при стационарном сборнике. Они требуют полного ассортимента машин разных размеров для изготовления различных по толщине канатов. Машины, отдельно изготовляющие пряди, канаты и веревки, имеют преимущество перед комбинированными в том, что производительность их выше, сами машины не столь сложны, ремонт легче, но они дают больше угара, к-рый падает на остатки прядей они требуют большой двигательной силы, большего. количества рук для своего обслуживания, большего места. Канатные дороги при 2—3 типах (тяжелые и легкие) позволяют изготовлять любой ассортимент канатных изделий, такн е и отворотных (кабельной работы) с сильной и слабой круткой и с большой подкруткой (набивкой крути) прядей. Дороги отличаются большой производительностью при малом обслуживающем персонале, но они требуют большой площади. Конструкция проста, ремонт незначителен (главный эксплоатационный расход — смена полового каната). [c.463]

Комбинированный привод, с одной стороны, позволяет использовать преимущества перечисленных приводов и улучшить тем самым характеристики робота. С другой стороны, применение в роботе двух различных систем приводов связано с усложнением конструкции. Примером применения комбинированного привода может служить гидропневмосистема робота Юнимейт (см. рис. 233), в котором гидравлическая часть системы обеспечивает перемещение руки и кисти, а пневматический привод осуществляет зажим и разжим захватов. Такой привод позволяет роботу загружать и разгружать детали большой массы при высоких температурах их нагрева. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...