ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Решая эти уравнения, получают аналитические зависимости, которые дают решение задачи. Например, на рис. 4.5, а представлена векторная схема шарнирного четырехзвенника. Каждому звену соответствует вектор, длина которого равна длине звена, а направление вектора идет к промежуточному шарниру структурной группы — точке С. Уравнение замкнутости имеет вид [Выходные данные]