Параметры входные заданные состояния

Для одномерных объектов управления связь между входной и выходной величинами в установившемся состоянии определяется статической характеристикой. Такие характеристики не зависят от времени и обычно задаются в графическом виде, реже — в аналитическом. Из множества статических характеристик, которыми может описываться сварочный процесс при разработке конкретных автоматических систем, используют только ту, которая связывает параметры процесса, подлежащие управлению. Так, при разработке систем автоматического регулирования уровня металлической ванны при ЭШС необходимо использовать только зависимость падения напряжения на ванне от ее глубины, в то время как для систем стабилизации электрических [c.15]

Для описания динамических свойств ИП необходимо задать такие параметры, которые позволили бы для любого входного сигнала х( ) определить выходной у 1) сигнал, а также решить обраТ ную задачу (восстановление входного сигнала, т.е. оценки технического состояния ТС) с учетом дестабилизирующих фактор (помехи, внешние влияния, неинформативные параметры и т. П.)-Связь между входным и выходным сигналами осуществляете через оператор Жданного ИП [c.86]

Поскольку при оптимизации необходимо определить вариации характеристик по отношению к изменению параметров, в настоящее время ведется разработка так называемого символьного дифференциатора. При этом компоненты системы управления, содержащие оптимизируемые параметры, задают только в терминах пространства состояний. Остальные блоки могут быть введены в произвольной форме. С помощью символьного дифференциатора можно определить реакцию системы на полиномиальное, синусоидальное и экспоненциальное входные воздействия. В частотной области этот метод позволяет исследовать вырожденные значения передаточных матриц. [c.134]

Входная нагрузка описывается из напряжения и сопротивления (vO/rO или v1/r1). Уровень напряжения входного сигнала будет определять, какая из этих пар будет использована. Если в начале уровень был ниже VIL и остается ниже VIH, то считается, что установлен низкий (LOW) уровень, и используются параметры v1/r1. Если в начале уровень был выше VIH и остается выше VIL, то считается, что установлен высокий (HIGH) уровень, и используются параметры vO/rO. Параметр io задает сопротивление нагрузки в выключенном состоянии. Неиспользуемую нагрузку можно удалить из схемы с помощью изменения значения ее сопротивления (параметра г) на значение, определенное для io. [c.280]

Типичным случаем, как указывает Н. П. Бусленко, является возможность ... при помощи математической модели однозначно определять распределения вероятностей для характеристик состояний системы, если заданы распределения вероятностей для начальных условий, параметров системы и возмущений, действующих на ее элементы, а также для входных сигналов [21 ]. Математическая модель должна быть результатом формализации описания процесса потери машиной работоспособности и учитывать все основные закономерности процесса. При этом учет большого числа действующих факторов ведет к усложнению модели, что не всегда оказывается оправданным.. [c.49]

Конструктивные характеристики теплообменников задаются так же и в том же объеме, что и для поверочного теплового расчета, дополнительно задаются плотность и теплоемкость металла разделяюпдей стенки, данные по трубопроводам и наружной стенке. Информация из теплового расчета включает в себя значения параметров и расход сред во входном и выходном сечениях, коэффициенты теплоотдачи, скорость ды.мовых газов. В процессе подготовки исходных данных для динамического расчета теплообменников необходимо определять производные термодинамических функций состояния рабочей среды а, р, Ср, di/dp в различных сечениях пароводяного тракта, коэффициенты теплоотдачи 2 в радиационных поверхностях и ряд других коэффициентов i, I2, значения которых не определяются в тепловых расчетах парогенератора по нормативному методу. [c.135]

Процесс управления имеет три уровня командный, алгоритмический и уровень динамического управления. Командный уровень выдает команды управления на языке ALFA в соответствии с моделью процесса в памяти ЭВМ и текущим состоянием процесса. На алгоритмическом уровне после получения параметров управления начинается выполнение соответствующего алгоритма как функции текущего состояния процесса и заданных параметров. На выходе этого уровня формируются входные сигналы для уровня динамического управления, который, в свою очередь, задает перемещение руки, действия захвата и т. д. Командный и алгоритмический уровни, модели процесса, робота и состояние процесса составляют содержание управляющего математического обеспечения, реализованного на ЭВМ. Средства реализации динамического уровня находятся вне ЭВМ и составляют содержание аналогового управления. Сигналы о положении руки передаются по каналам обратной связи на верхние уровни и используются, в частности, на алгоритмическом уровне для контроля исполнения заданных движений. [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...