Сложение вращений вокруг двух плоскости

Мгновенные центры Р , Рц и Р и имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр I, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры Ри. Ри и Р,1, индексы которых представляют собой сочетание цифр 1, 3 к 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Рщ в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р и Р43, и на прямой, соединяющей центры 1 и Рц, т. е. [c.113]

Мгновенные центры Р32, Р21 и -Рзи имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр 1, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры 43. 41 и Рз1, индексы которых представляют собой сочетания цифр 1, 3 и 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении- двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Р42 в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения Р 42 должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р32 и Р43, и на прямой, соединяющей центры Р21 и Р , т. е. мгновенный центр вращения Р 42 лежит на пересечении прямых СВ и О А. Это свойство мгновенных центров вращения в механизмах впервые было указано английским ученым Кеннеди. [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...