Идентификация в замкнутом в реальном времени

В основе алгоритмов обработки лежат такие известные методы идентификации, как метод наименьших квадратов, метод вспомогательных переменных, метод максимального правдоподобия, реализуемые либо в рекуррентной, либо в нерекуррентной формах. В последние годы разработке методов идентификации уделялось большое внимание. Были созданы и успешно опробованы методы, предназначенные как для работы в реальном времени, так и для обработки накопленной информации. В настоящее время с достаточно высокой точностью можно выполнять идентификацию объектов различных классов — линейных и нелинейных, в составе разомкнутых или замкнутых контуров управления, при наличии случайных возмущений и без них. Созданы пакеты прикладных программ, с помощью которых можно определять порядок моделей и величину запаздывания (см. гл. 23, 24 и 29). [c.72]

В состав пакета включен набор средств для оценки получаемых результатов. Пользователь может контролировать и записывать значения любого внутреннего или внешнего сигнала. В то же время или позднее можно оценить результат и представить его в удобном виде. Если средства реального времени реализованы на той же ЭВМ как часть пакета KEDD , то проектировщик в любое время может использовать всю мощь пакета. На этапах запуска и контроля допускается замена параметров регулятора. Если сигналы реального времени записываются в запоминающее устройство, то в то же время может быть начата их обработка в режиме off-line . Реальцые входные и выходные сигналы замкнутой адаптивной петли могут быть введены в задачу идентификации. Результатом может быть модель для нового этапа проектирования адаптивного регулятора, который затем можно проверить на моделирующем устройстве с.теми же характеристиками, что и в реальной задаче. После существенных изменений новый контроллер с помощью монитора класса может заменить устаревший вариант. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...