Прецессия ретроградная

Формула (29) показывает, что угловая скорость регулярной прецессии прямо пропорциональна угловой скорости собственного вращения. Если С>А, то знаки угловых скоростей и 0)2 противоположны. Такой случай движения твердого тела называется ретроградной прецессией. Ретроградная прецессия будет, папример, иметь место, если твердое тело представляет тяжелый тонкий диск, закрепленный в его центре масс. Если С<А, тогда знаки oi и сог одинаковы. Здесь мы будем иметь прямую прецессию. Прямая прецессия будет, например, в случае движения тяжелого длинного стержня, закрепленного в его центре масс. Относительное расположение подвижного и неподвижного аксоидов для ретроградной (а) и прямой (Ь) прецессии показано иа фигуре 195. [c.443]

Прямая и ретроградная регулярная прецессии гироскопа [c.190]

Указанный конус представляет неподвижный аксоид. Подвижный аксоид, представляющий геометрическое место осей вектора О) в подвижной системе координат, — круглый конус с осью, направленной вдоль координатной оси С- В случае, когда угол между wi и (02 острый, прецессию называют прямой (рис. 12.8), когда тупой — ретроградной (рис. 12.9). При прямой прецессии касание аксондов внешнее (см. рис. 12.8), при ретроградной — внутреннее (см. [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL