Градиентно-гравитационный метод навигации

Данное явление можно устранить, если отказаться от использования модели гравитационного поля, а величину гравитационного ускорения, необходимого для решения уравнений навигации, определять в процессе полета по измеренным значениям элементов градиентной матрицы. Именно эта идея лежит в основе градиентно-гравитационного метода навигации, рассматриваемого ниже. [c.181]

Градиентно-гравитационный метод навигации [c.181]

Проанализируем еще одну схему измерений, реализующую вариант чисто инерциальной БИНС и основанную на применении только акселерометров-ньютонометров. Данная схема измерений, рассмотренная в монографии [1], представляет интерес как возможность получения всей информации о вращательно-поступательном движении объекта навигации чисто инерциальными методами без применения гироскопических приборов. Наряду с этим в рамках данной схемы измерений могут определяться также элементы градиентной матрицы гравитационного поля. Таким образом, данный вариант БИНС может быть применен для практической реализации градиентно-гравитационного метода навигации. [c.196]

В заключение рассмотрим наиболее общий вариант навигационно задачи, когда элементы градиентной матрицы определяются по измерениям наряду с параметрами движения объекта навигацни. Это позволяет реализовать градиентно-гравитационный метод навигации. В данном случае для получения первичной навигационной информации необходимы показания всех 12 акселерометров и используются все 12 уравнений (2.71) - (2.74). Элементы градиентной матрицы находятся из уфавиений (2.73) и (2.74) [c.204]

Как видим, фадиенты ускореиия силы притяжения Земли и порожденные ими сипы инерции весьма малы. Поэтому в уравнениях работы инерциальных измерительных приборов влиянием на их показания градиентов ускорения силы притяжения обычно пренебрегают. С другой стороны, при достаточно точных измерителях может быть поставлен вопрос об измерении градиентов ускорения силы притяжения. Для этого мог>т быть использованы как обычные датчики инерциальных систем, так и специальные измерители, называемые градиентометрами. Информация об измеренных значениях градиентов ускорения силы притяжения в перспективе найдет применение в градиентно-гравитационном методе навигации, сущность которого рассматривается в гл. 2.1. [c.547]

Рассматриваемый метод навигации представляет собой естественное ра-.5ви1ие и усовершенствование классического принципа инерциальной навигации. Данный метод предусматривает проведение измерений не только кажущихся параметров движения объекта навигации, но и элементов градиентной матрицы гравитационного поля, что позволяет определять текущие значения ускорения силы притяжения без использования высокоточной модели граинтацнонного поля. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...