Силы и моменты, действующие на троллейбус при повороте

Силы и моменты, действующие на троллейбус при повороте [c.164]

Если к движущейся поступательно механической системе приложить силу под углом к направлению ее движения, не проходящую через центр масс, то система будет поворачиваться относительно центра масс, а траектория ее перемещения будет криволинейной. Поворот управляемых колес приводит к созданию такой силы. Так как при действии на колесо боковой силы вектор его скорости в результате увода или бокового скольжения отклоняетея от плоскости вращения, то происходит и обратное явление при движении колсса таким образом, что вектор его скорости не совпадает с плоскостью вращения, возникает боковая реакция. На этом основано направляющее действие управляемых колес, т.е. их способность создавать силы, изменяющие направление движения троллейбуса. При повороте колес их центры в первое мгновение по инерции движутся вместе с троллейбусом в первоначальном направлении, не совпадающем после поворота колее с их плоскостями вращения. В результате этого возникнут реакции К, направленные так, что их моменты относительно центра масс, преодолевая инерцию троллейбуса, вызовут его поворот. Боковая сила возникает и в том случае, когда плоскость вращения катящегося колеса составляет с плоскостью, перпендикулярной дороге, угол раз (угол развала). Эта сила пропорциональна углу развала Рд = кд.а ,. Коэффициент /Гц принимается равным нормальной реакции Е, в пятне контакта колеса. [c.161]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...