Общее условие равновесия произвольного числа сил, действующих на звенья механизма

Общее условиг равновесия произвольного числа сил, действующих на звенья механизма. Эту задачу всего лучше решить следующим образом. Выберем одно произвольное звено механизма и перенесем на него без нарушения равновесия, как только что было показано, все силы, действующие на все звенья механизма. Тогда будем иметь совокупность сил, действующих на одно и то же звено, т. е. на одно и то же твердое тело. Равновесие механизма этим путем приводится к более простой и знакомой нам задаче равновесию сил, действующих на одно и то же тело. По правилам статики твердого тела заменим все эти силы одной равнодействующей. Но условиями равновесия твердого тела, имеющего возможность вращаться вокруг одной оси, будет равенство нулю моментов внешних сил относительно этой оси. Следовательно, для равновесия механизма необходимо и достаточно, чтобы найденная равнодействующая проходила через мгновенный центр того звена, к которому она приложена. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...