Настройка регуляторов в каскадных схемах

НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ В КАСКАДНЫХ СХЕМАХ [c.212]

Определить настройки двух регуляторов в каскадной схеме не так трудно, как это может показаться. Прежде всего следует определить параметры настройки вторичного регулятора, причем правила выбора настроек те же, что и в случае одноконтурных систем. При этом можно выбрать коэффициент усиления, равный половине максимального, если внутренний контур включает три (или более) элемента первого порядка или звено с чистым запаздыванием. Если же известны только две наибольшие постоянные времени, нужно установить коэффициент, который обеспечивает запас по фазе около 30°. Полная система регулирования может быть устойчива и прн неустойчивом внутреннем контуре, но в связи с тем, что внешний контур иногда переводится на ручное управление, неустойчивости внутреннего контура следует избегать. Некоторые авторы рекомендуют в качестве вторичного использовать пропорциональный регулятор [Л. 2, 7]. Причина, по которой они исключают интегральное воздействие, заключается в том. что коэффициент усиления вторичного регулятора обычно достаточно велик и небольшая остаточная неравномерность при [c.212]

Расчет каскадных АСР значительно сложнее, чем одноконтурных. В простейшем случае в двухконтурной схеме с двумя ПИ-регуляторами должны определяться четыре параметра настройки. Поиск экстремума критерия качества в пространстве четырех переменных при необходимости учета ограничений на запас устойчивости возможен только при использовании сложных математических методов и средств вычислительной техники. [c.459]

Хотя теоретически полную компенсацию возмуш.ений можно получить для любых изменений нагрузки, кроме ступенчатых, практически этого не удается достичь, и в первую очередь потому, что точно не известна передаточная функция по каналу возмущение — регулируемая переменная . Для большинства систем регулирования необходимо иметь результаты очень точных измерений, чтобы определить постоянные времени и коэффициенты усиления хотя бы с точностью от 5 до 10%. Более того, объекты, подобные теплообменникам, клапанам и реакторам, нелинейны, их коэффициент усиления может меняться вдвое и больше при изменениях входных параметров в нормальных пределах. Большинство пневматических регуляторов градуируется только в одной точке, поэтому истинные значения параметров настройки могут отличаться от установленных на 10—20%. Погрешности, вносимые пневматическим регулятором, можно уменьшить переградуировкой последнего или использованием более точных электронных регуляторов. Уменьшить нестационарность и нелинейность объекта не так легко. В типичной системе неполная компенсация изменений нагрузки могла бы, вероятно, уменьшить их влияние в 5 раз. Хотя пятикратное уменьшение ошибки является существенным, все же оно не так велико, как то, которое получается в некоторых каскадных схемах (ог 50 до 100 раз), [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...