Адаптивное управление водородным показателем

Адаптивное управление водородным показателем pH [c.426]

В дальнейшем рассмотрены примеры использования адаптивных регуляторов для управления воздухонагревателем и водородным показателем pH. Из-за нелинейности характеристик поведение обоих объектов управления в статике и динамике зависит от их рабочей точки. [c.425]

На рис. 25.6.4 представлена схема управляемого химического процесса для получения заданного водородного показателя pH, в котором соляная кислота и раствор едкого натрия смешиваются с нейтральной водой. Управляющей переменной является расход щелочи (регулируемый частотой движения поршня насоса), регулируемой переменной — величина водородного показателя раствора pH, измеряемого с помощью стеклянного электрода на выходе смесительного бака. Как известно, этот процесс обладает нелинейной статической характеристикой, которая определяется кривой титрования. Зависимость коэффициента передачи К=ДрН (оо)/АМ1, (где ДМь — приращение расхода щелочи) от величины управления и изображена на рис. 25.6.5. Как видно из рисунка, этот коэффициент изменяется в 6 раз. На рис. 25.6.6, а показаны результаты адаптивного управления процессом с применением регулятора [c.426]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...