Модификации дискретных алгоритмов управления

МОДИФИКАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.91]

Было опубликовано большое число модификаций дискретных алгоритмов управления, основанных на дискретизации дифференциальных уравнений непрерывных ПИД-регуляторов (5.1-1—5.1-4). Некоторые из этих модификаций будут рассмотрены ниже. [c.91]

Переходя к описанию адаптивной системы программного управления роботом, заметим, что описанные выше алгоритмы контурного и позиционного управления непрерывного типа непосредственно не применимы для управления шаговыми приводами. Поэтому прежде всего опишем дискретную модификацию алгоритмов адаптивного управления, учитывающую импульсный характер работы шаговых приводов. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...