Модификация алгоритмов управлени

Модификация алгоритмов управления и их окончательный выбор. [c.484]

Модификация алгоритмов управления 91 [c.532]

Переходя к описанию адаптивной системы программного управления роботом, заметим, что описанные выше алгоритмы контурного и позиционного управления непрерывного типа непосредственно не применимы для управления шаговыми приводами. Поэтому прежде всего опишем дискретную модификацию алгоритмов адаптивного управления, учитывающую импульсный характер работы шаговых приводов. [c.153]

МОДИФИКАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ [c.91]

Было опубликовано большое число модификаций дискретных алгоритмов управления, основанных на дискретизации дифференциальных уравнений непрерывных ПИД-регуляторов (5.1-1—5.1-4). Некоторые из этих модификаций будут рассмотрены ниже. [c.91]

Действительно, даже при самом удачном проектировании АСУ (что далеко не всегда имеет место) система управления не может долгое время оставаться неизменной. Происходит процесс модернизации самого производства, изменения выпускаемой продукции, а следовательно, и корректирования системы управления. Это корректирование в значительной степени относится к модификации отдельных алгоритмов и программ ЭВМ и в меньшей степени — к изменению или дополнению ряда терминальных устройств АСУ. Наконец, оно может касаться и организационных перестроек системы управления и, в частности, структуры взаимосвязи человека и ЭВМ. Следует подчеркнуть, [c.43]

Другие модификации алгоритмов управления состоят в различных способах реализации дифференцирующей части. Часто регулируемая переменная содержит относительно высокочастотный шулМ, который не измеряется, что приводит к нежелательным существенным колебаниям управляющей координаты, если дифференцирующая часть алгоритма сформирована с использованием первой разности в нерекуррентной форме (5.1-2) [c.92]

Процесс адаптации с критерием качества (3.28) сводится к поиску решения системы эстиматорных неравенств. Это соображение наводит на мысль о том, что в качестве алгоритмов адаптации можно использовать соответствующие модификации алгоритмов выпуклого программирования. Значительный интерес представляют также разного рода рекуррентные алгоритмы вида (3.15), обладающие свойством конечной сходимости [109, 132]. В конкретных задачах адаптивного управления с идентификацией удобны эстиматорные неравенства вида (3.26). Легко видеть, что эти неравенства также выпуклы и разрешимы с запасом б > О при т = и л = 0. Для их решения опять-таки применимы соответствующие модификации алгоритмов выпуклого программирования, которые выступают здесь как алгоритмы адаптивной идентификации неизвестных параметров. [c.76]

Основным принципом автоматизированного проектирования систем управления РТК является компоновка их из унифицированных программных модулей. Такой модульный принцип позволяет легко проектировать многочисленные модификации адаптивных систем программного управления на базе одних и тех же программных модулей, реализующих различные алгоритмы построения ПД, управления и адаптации, а также эстиматорные неравенства. При этом появляется возможность для каждого конкретного РТК осуществлять оптимальное комплексирование отдельных модулей в проектируемую систему. [c.92]

Однако РОМНК и РММП могут также быть объединены с детерминированными регуляторами, а РМНК — со стохастическими регуляторами, если D(z" ) = l и замкнутый контур управления устойчив. Поэтому, основываясь на структурах моделей объекта управления и шума, можно рассматривать всевозможные комбинации алгоритмов, используя их соответствующие модификации. [c.403]

Как об этом уже говорилось выше, задача стохастического оптимального управления, решенная в аналитической форме Винером, а также различные ее модификации, рассмотренные Заде и Раггацини, Пелегреном, Бутоном 151, относятся к некорректно поставленным задачам. Поэтому, если иметь в виду не аналитическое решение, а решение с помощью ЦВМ, реализующей численные алгоритмы с приближенными исходными данными, то по существу до недавнего времени такого решения не существовало. Для иллюстрации на рис. 5 показана кривая к t), полученная при попытке решить интегральное уравнение Винера—Хопфа на ЦВМ с помощью численного алгоритма, основанного на замене этого урав-46 [c.46]

Во многих задачах оценки и управления возникают уравнения Ляпунова и Риккати. Наиболее надежный и эффективный алгоритм для решения уравнения Ляпунова позволяет получить метод Бартельса и Стюарта [7], Модификация этого метода позволяет эффективно решать несимметричные уравнения Ляпунова. Для решения уравнения Риккати использован расширенный ме-114 [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...