Приспособления захватные к автоматическим линиям

ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ЗАХВАТНЫЕ К АВТОМАТИЧЕСКИМ ЛИНИЯМ [c.68]

Загрузку валов заготовок на станки МП402 и МП403 и выгрузку с них обработанных валов производят специализированными средними промышленными роботами 5 и 7 (рис. 40), имеющими манипуляторы с двумя захватными устройствами. Манипулятор 5 захватным устройством снимает с позиции, которой заканчивается автоматическая линия 3, вал-заготовку и, в зависимости от поступившего сигнала, транспортирует ее к правому или левому автомату 4. Здесь разгружающее устройство манипулятора снимает обработанный вал со станка и поднимает его, затем каретка манипулятора перемещается по траверсе так, что ее загрузочное устройство с валом-заготовкой совмещается с рабочей зоной автомата 4. Загрузочное устройство опускает заготовку на линию центров станка заготовка фиксируется базирующим приспособлением захват устройства разжимается и поднимается. Верхнее положение устрой- [c.84]

Автоматическая линия с машиной для горизонтального пакетирования мешков с сахаром и последующим обволакиванием пакета усадочной пленкой работает так (рис. 93). Мешки поступают из цеха по двум ленточным конвейерам I в отсек формирующей- машины, где установлены специальные захватные приспособления 2, укладывающие мешки вперевязку в пять ярусов. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...