Колебания четырехзвенного механизма

КОЛЕБАНИЯ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА [c.34]

Таким образом, под действием силы (11.24) указанный четырехзвенный механизм приходит в вынужденное колебание и дифференциальное уравнение движения такого механизма в каноническом виде будет [c.39]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

Пример. На рис. 4.5 представлен четырехзвенный механизм с упругой связью, крутильная жесткость которой постоянна и равна q. Считая массы подвим ных звеньев малыми по сравнению с массой М, сосредоточенной в точке А, составим уравнение малых колебаний механизма под действием пульсирующей силы Ф а/), приложенной к ползуну. [c.125]

ГО времени технических решений. В приборе оба гироскопа заключены в герметичную сферическую оболочку, которая полностью погружена в поддерживающую жидкость. Этим устраняются несовершенства трехроторной модели, которые были связаны с открытым зеркалом ртути. Камеры гироскопов соединены между собой четырехзвенным механизмом так, что оси их роторов составляют равные углы с диаметром север—юг сферы (при нулевом моменте, создаваемом пружиной, эти углы равны 45°). Жесткость пружины выбрана такой, что период собственных колебаний сферы вокруг диаметра север — юг стал равен 12—15 мин, т. е. многократно возрос в сравнении с периодом трехроторного гирокомпаса — (40—60 сек). Опора на шпиль заменена магнитным дутьем , создающим меньшую неопределенность момента. [c.157]

На рис. 5.20 представлена типичная осциллограмма, записанная в процессе опытов с шарнирным четырехзвен-ником. Здесь средняя кривая представляет собой вынужденные колебания механизма, а верхняя и нижняя кривая — соответственно перемещение и скорость стойки в процессе ее вибрации. [c.189]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...