Геометрия масс Центр масс. Момент инерции

В процессе автоматизированного конструирования фигурируют геометрические объекты, которые являются исходными данными, промежуточными и окончательными результатами конструирования. Детали и узлы конструкции имеют самые разнообразные геометрические характеристики. Например, поверхность детали характеризуется микрогеометрией (шероховатостью поверхности, отклонениями формы, размеров) и макрогеометрией (параметрами, определяющими форму и положение в пространстве). Через геометрические характеристики детали вычисляются исходные параметры для функциональных моделей масса, центр масс, моменты инерции, жесткость и демпфирование. Геометрические параметры определяют конструктивные элементы детали (шпоночный паз, канавка, лыска, фаска, взаимное расположение деталей и т, д.). Кроме того, параметры геометрии связаны с технологическими характеристиками, необходимыми для изготовления детали и сборки узла (материалом детали, параметрами режимов термообработки поверхностей, условиями сборки и т. д.). [c.259]

Геометрия масс центр масс материальной системы, моменты инерции твердых тел [c.262]

Момент инерции тела относительно оси зависит только от масс частиц тела и от их распределения в теле. Исследование моментов инерции, определение центра масс и некоторые другие проблемы, связанные с распределением масс, составляют предмет геометрии масс . [c.336]

Исследование моментов инерции, определение центра масс н другие проблемы, связанные с распределением массы, составляют большой самостоятельный раздел механики, называемый геометрией масс . [c.107]

При изучении динамики машин необходимо знать геометрию масс, т. е. положения центров масс, силы тяжести и моменты инерции подвижных звеньев. [c.425]

Механизмом с переменными массами называется механизм, содержащий хотя бы одно подвижное звено с переменной геометрией масс. Изменение геометрии масс звена может происходить из-за присоединения или отделения материальных частиц тела (увеличение или уменьшение массы), а также из-за перераспределения масс (изменение положения центра масс звена и величины его моментов инерции). [c.298]

Во всех последующих рассуждениях величины, определяющие геометрию распределения масс в роторе и его инерционные параметры, координаты х , у , z . центра масс, масса т, центробежные моменты инерции 1 , Iи момент инерции 1 =1 ротора относительно оси вращения Oz предполагаются непрерывно дифференцируемыми функциями времени [c.207]

Однако здесь, в отличие от ротора постоянной массы, величины (6.2), определяющие геометрию распределения масс в роторе, масса т, координаты г/ , центра масс, центробежные моменты инерции и момент инерции 1 =1 ротора относительно оси [c.209]

Массы всех звеньев первой группы можно привести к звену 1 по правилам приведения масс для механизмов с одной степенью свободы. Обозначим приведенный момент инерции звеньев первой группы через Массы всех звеньев третьей группы можно привести к звену 4 таким же способом, как это делается для механизмов с одной степенью свободы. Динамическая модель трансформатора может быть представлена в виде пятизвенного шарнирного механизма со следующей геометрией масс звено 1, имеющее приведенный момент инерции звенья шатунов 2 я 3 с моментами инерции относительно центров тяжести соответственно и и массами и и звено 4 с приведенным моментом инерции / 4. В связи с этим можно написать [c.160]

Экспериментальные методы определения геометрии масс, применяемые при исследовании машин, нельзя непосредственно использовать в биомеханических исследованиях, так как в прикладной механике звено, распределение масс которого надо изучить, предварительно освобождают от связей. Лишь изолировав звено от прочих частей машины, можно с любой точностью (взвешиванием) определить его массу и, практически тоже с любой точностью, опытными методами определить положение центра масс, моменты инерции и эллипсоиды инерции этого изолированного твердого тела. Затруднения встречаются лишь в очень редких случаях, когда тело (звено) имеет слишком сложную форму. [c.25]

Дисбаланс пары сил (момента) — когда главная центральная ось инерции пересекает ось вращения в центре масс ротора. Реакции опор, возникающие при этом виде дисбаланса при данной геометрии ротора и распределении масс имеют одинаковую величину, но противоположное направление. Их влияние можно рассматривать как момент дисбаланса. [c.244]

Расположение главных осей инерции в теле и значения соответствующих главных моментов инерции зависят от выбора точки О. Если О совпадает с центром масс, то главные оси называются главными центральными осями тела. Если главные оси инерции тела известны, то значения главных моментов инерции вычисляются из геометрии масс. Например [c.25]

Здесь А, С — симметричные матрицы (присоединенные моменты инерции и массы, определяемые геометрией тела и его инерционными свойствами), В — произвольная матрица, которая для тела, обладающего тремя взаимно перпендикулярными плоскостями симметрии, пересекающимися в центре [c.70]

Глава V. ГЕОМЕТРИЯ AIA 1. Центр масс. Момент инерции [c.116]

Прежде всего заметим, что кинетическое условие того, что отношение 77<о не должно зависеть от величины угловой скорости и направления мгновенной оси тела, означает, что эллипсоид инерции относительно точки О сводится к шару. Таким образом, мы прямо переходим к вопросу чистой геометрии масс. Для того чтобы существовала такая точка, необходимо и достаточно, чтобы центральный эллипсоид инерции был сплюснутым эллипсоидом вращения. В этом случае существуют две точки О, обе лежа цие на оси симметрии эллипсоида на расстоянии с от центра тяжести, связанном с полйой массой тис главными моментами инерции (экваториальным и полярным) Л и С соотношением [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...