ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исключение координат Координаты игнорируемые Координаты циклические (игнорируемые) Принцип сохранение энергии Принцип энергии Следствия Сохранение Сохранение энергии Теорема сохранения Циклические координаты Шаг циклический Энергия Теорема