Кинематические с вращающимися колоннами

Горизонтальный копировально-фрезерный станок предназначен для фрезерования деталей типа кулачков по плоским копирам. Для обработки плоских дисковых кулачков и подобных им деталей ось вращения заготовки расположена горизонтально (рис. 3,а), для барабанных кулачков — вертикально (рис. 3,6). Вдоль вертикальных направляющих колонны 1 от вращающегося копира 11 перемещается фрезерная бабка 17. В шпинделей закреплена фреза 5, а с копиром взаимодействует ролик 12, расположенный на фрезерной бабке. На горизонтальных направляющих станины 10 установлены салазки 8 с рабочей головкой 7. На столе 6 закреплены приспособление 5 с заготовкой 4. Схема станка такова, что головка и копир вращаются с одинаковой угловой скоростью, так как передаточное отношение кинематической цепи копир—шпиндель рабочей головки равно единице. [c.6]

Звенья робота, осуществляющие пространственные перемещения детали при неподвижном основании, принято относить к руке робота. Рука робота включает в себя несколько подвижных звеньев, образующих кинематическую цепь. В роботе подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде различных стоек, качающихся рычагов и т. п. Число подвижных звеньев, их величина и взаимное расположение определяют его внешний вид. Горизонтальное плечо 8 может осуществлять вертикальное и горизонтальное перемещение относительно колонны 6 и вращаться совместно с ней вокруг вертикальной оси. [c.245]

Роторные токарные автоматы. У роторных автоматов шпиндели расположены вертикально эти автоматы представляют собой как бы несколько одношииндельных станков (секций), расположенных в виде кольца при раздельном приводе шпинделей и осуществлении подачи суппортов от общего кулачка, расположенного на центральной колонне. Синхронно с рабочим ротором вращаются и роторы загрузки и разгрузки, связанные с рабочим ротором кинематически. Автоматы выпускаются с наладками на конкретные детали и встраиваются в автоматические линии. Обработка на автоматах производится с охлаждением от централизованной системы. [c.300]

У роторных-токарных станков шпиндели расположены вертикально сами автоматы представляют собой нес1 олько однопшиндель-ных станков (секций), расположенных в виде кольца при раздельном приводе шпинделей и осуществлении подачи суппортов общего кулачка, установленного на центральной колонне. Синхронно с рабочим ротором вращаются и роторы загрузки и разгрузки, связанные с рабочим ротором кинематически. [c.395]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...