ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Звенья робота, осуществляющие пространственные перемещения детали при неподвижном основании, принято относить к руке робота. Рука робота включает в себя несколько подвижных звеньев, образующих кинематическую цепь. В роботе подвижные звенья конструктивно могут быть выполнены в виде различных стоек, качающихся рычагов и т. п. Число подвижных звеньев, их величина и взаимное расположение определяют его внешний вид. Горизонтальное плечо 8 может осуществлять вертикальное и горизонтальное перемещение относительно колонны 6 и вращаться совместно с ней вокруг вертикальной оси. [Выходные данные]