Рукоятка управления с тактильным отображением

Тактильная обратная связь. Преимущества тактильных (подаваемых на кожу) отображений в системах ручного управления заключаются в том, что они могут быть объединены с рукояткой управления примерно так, как будто можно воздействовать на афференты в коже для прямой подачи сигнала примыкающей скелетной мышце без подключения центральной нервной системы на уровне сознания. Например, Фентон и Монтано [30] разработали рукоятку управления с маленькими кнопками, которые выдвигаются из рукоятки в направлении, зависящем от знака ошибки управления, и на величину, зависящую от величины ошибки. Они продемонстрировали полезность такого сочетания рукоятки с устройством отображения в дополнение к обычному зрению при поддержании продольной ориентации автомобиля. Рукоятка давала водителю возможность с большей свободой определять основную составляющую своей передаточной функции. [c.239]

Герцог [35] показал, как достичь лучшей динамической совместимости между выходом системы и ответом оператора. Он предложил разрабатывать рукоятку управления (с использованием сервомеханизмов, если это необходимо) так, чтобы соотношения между силой, прикладываемой к рукоятке управления, и смещением ру коятки были бы такими же (или приблизительно такими же) как и определяемое динамикой Ус соотношение между силой прикладываемой к рукоятке, и выходом системы (например, транс портного средства). Это превращает рукоятку управления в само стоятельное тактильно-кинестетическое отображение выхода и вероятно позволит установить, насколько способности оператора к манипулированию объектами соответствуют данной задаче управления. Экспериментальные данные подтверждают, что управление при этом улучшается, особенно, для неустойчивых процессов. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...