Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

Тактильная обратная связь. Преимущества тактильных (подаваемых на кожу) отображений в системах ручного управления заключаются в том, что они могут быть объединены с рукояткой управления примерно так, как будто можно воздействовать на афференты в коже для прямой подачи сигнала примыкающей скелетной мышце без подключения центральной нервной системы на  уровне сознания. Например, Фентон и Монтано [30] разработали рукоятку управления с маленькими кнопками, которые выдвигаются из рукоятки в направлении, зависящем от знака ошибки управления, и на величину, зависящую от величины ошибки. Они продемонстрировали полезность такого сочетания рукоятки с устройством отображения в дополнение к обычному зрению при поддержании продольной ориентации автомобиля. Рукоятка давала водителю возможность с большей свободой определять основную составляющую своей передаточной функции.

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



Тактильная обратная связь. Преимущества тактильных (подаваемых на кожу) отображений в системах ручного управления заключаются в том, что они могут быть объединены с рукояткой управления примерно так, как будто можно воздействовать на афференты в коже для прямой подачи сигнала примыкающей скелетной мышце без подключения центральной нервной системы на уровне сознания. Например, Фентон и Монтано [30] разработали рукоятку управления с маленькими кнопками, которые выдвигаются из рукоятки в направлении, зависящем от знака ошибки управления, и на величину, зависящую от величины ошибки. Они продемонстрировали полезность такого сочетания рукоятки с устройством отображения в дополнение к обычному зрению при поддержании продольной ориентации автомобиля. Рукоятка давала водителю возможность с большей свободой определять основную составляющую своей передаточной функции.

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте