ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гамильтон Гамильтона теорема Гамильтона — Якоби Гамильтона — Якоби теорема Зэк гамильтоново Теорема Якоби Устойчивость по Якоби Якоби Якоби Якоби