Объекты удержание при перемещении

Исполнительным устройством промыщленного робота называется устройство, выполняющее его двигательные функции. В состав исполнительного устройства входят один или несколько манипуляторов и устройство передвижения. Манипулятор представляет собой многозвенный пространственный механизм с незамкнутой кинематической цепью, в котором рабочее звено несет рабочий инструмент или захватное устройство (захват), предназначенное для захватывания и удержания объекта производства или технологической оснастки. Если захватывание и удержание производится относительным перемещением частей захватного устройства, то оно называется схватом. Кроме схватов могут быть также захватные устройства в виде вакуумных присосков, магнитов и т. п. [c.268]

Удержание и перемещение контролируемого объекта в зоне рабочего пучка ионизирующего излучения [c.356]

Рабочая зона ПР — пространство, в котором при работе может находиться захватное устройство манипулятора. Рабочая зона характеризуется максимальным радиусом обслуживания (наибольшее расстояние от оси симметрии корпуса ПР до захватного устройства, при котором еще обеспечивается захват и удержание объекта с массой, соответствующей грузоподъемности ПР) перемещениями корпуса, руки и захватного устройства ПР. [c.338]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...